Fugi! „Labradorul metalic” al MIT are deja o scară fără ajutor vizual

Cât despre noi, recunoașterea vizuală a unui mediu este esențială pentru mișcarea chiar și a celor mai sofisticați roboți, precum Boston Dynamics. Dar ce se întâmplă în cazul unei defecțiuni a senzorului sau a lipsei de vizibilitate undeva? Se gândea exact în absența „ochilor” că echipa responsabilă de „labradorul metalic” Cheetah 3 de la Massachusetts Institute of Technology (MIT) a creat un sistem numit „locomoție oarbă”.

Sistemul utilizat de robot calculează probabilitățile cu ajutorul girosurilor, accelerometrelor și pozițiilor articulațiilor picioarelor

Cheetah 3 cântărește la 41 de kilograme - de unde și porecla „labrador” - și poate urca scările și terenul neuniform sau poate recupera rapid echilibrul fără imagini, datorită a doi noi algoritmi: unul pentru detectarea contactelor și altul pentru modelul de control predictiv. . Primul ajută mașina să determine cel mai bun moment pentru ca un picior să-și schimbe echilibrul de aer în contact cu suprafața. În acest fel, ea poate decide cu privire la cea mai bună acțiune, pășind un obiect fragil sau robust și ajustându-i echilibrul.

A doua ajută robotul să determine cel mai bun moment pentru a face tranziția între balansare și pas, calculând constant pentru fiecare picior trei probabilități: cea de a intra în contact cu pământul, cea a forței generate de atingerea solului și cea de a fi pe sol. aer. Toate acestea sunt măsurate pe baza datelor de la giroscopi, accelerometre și poziții ale articulației piciorului, care înregistrează unghiul și înălțimea membrului față de suprafață. Dacă, de exemplu, există un pas greșit, corpul tău se înclină brusc, schimbându-și postura. Acest proces se întâmplă de 20 de ori pe secundă pe fiecare picior.

Este foarte similar cu ceea ce facem când intrăm într-o cameră complet întunecată, de exemplu. „Dacă oamenii închid ochii și fac un pas, avem un model mental pentru locul în care se poate afla solul și putem să ne pregătim pentru el. Dar ne bazăm și pe simțul atingerii de pe podea. Facem același lucru, combinând mai multe surse de date pentru a determina timpul de tranziție ”, explică Sangbae Kim, unul dintre șefii de proiect din MIT.

În ce scopuri va fi folosit?

Ei bine, nu puteți exclude că labradorul metalic va fi folosit pentru a ne vâna într-o zi. Saltând deoparte, ideea este să vă instruiți pentru a efectua sarcini foarte periculoase, murdare, dificile sau inaccesibile pentru oameni. Sau chiar și pentru lucruri banale care, deși sunt simple, pot dura mult timp.

Știri vor fi prezentate la Conferința internațională privind roboții inteligenți din octombrie

„Cheetah 3 este conceput pentru a efectua sarcini versatile, cum ar fi inspecția centralelor electrice, care implică diverse condiții de teren, inclusiv scări, borduri și obstacole la sol. Există nenumărate ocazii când vrem să trimitem roboți pentru sarcini simple, mai degrabă decât oameni. "

Acum, cercetătorii vor prezenta capabilitățile Cheetah 3 în octombrie la Conferința internațională despre roboți inteligenți de la Madrid. În plus față de „locomoția oarbă”, echipa va demonstra hardware îmbunătățit, incluzând o gamă extinsă de mișcare în comparație cu predecesorul său, ceea ce permite automatului să se întindă înainte și înapoi și să se rotească cot la cot - ca o felină pe cale de a atac.

Vedeți videoclipul demonstrativ și să vă speriați și un pic:

Fugi! „Labradorul metalic” al MIT deja urcă scara fără ajutor vizual prin TecMundo