USP dezvoltă roboți care pot revoluționa transportul
Aveți idee despre cum funcționează avioanele? Aceste mașini au tehnologii responsabile de stabilitatea lor în situații normale și, în special, în timpul turbulenței, evitând căderile și mișcările bruște care pot răni pasagerii. Ceea ce face posibilă crearea și implementarea acestor tehnologii sunt sistemele de control bazate pe ecuații matematice. Dacă credeți că această problemă nu are prea mult legătură cu dvs., nu uitați că depindeți de dvs. că sunteți în siguranță în călătoriile aeriene. Și dacă nu zbori, putem vorbi și despre metrou.
Această temă este studiată pe scară largă de Școala Politehnică a Universității din São Paulo (USP), care are un laborator de control aplicat, creat de profesorul Bruno Augusto Angélico. Potrivit acestuia, implementarea acestui spațiu a pornit de la obiectivul verificării teoriilor de control în sistemele de robotică mecatronică în practică, pe lângă testarea tehnicilor și a altor cunoștințe care sunt predate în clasă.
Laboratorul aparține disciplinei „Practici și proiecte sisteme de control”, care a avut un mare succes în rândul studenților, motivat din ce în ce mai mult să-și murdărească mâinile. Acolo învață modelarea sistemelor, aplicațiile de control practic, programarea algoritmilor de control hardware și multe altele. Și de parcă asta nu ar fi suficient, studenții se distrează în continuare cu rezultatele activităților lor, postate din septembrie 2016 pe un canal YouTube.
Mai recent, laboratorul a dezvoltat 3 roboți care ne pot revoluționa modul de mișcare. Cu studii mai aprofundate, cercetări și testări asupra acestor proiecte, se poate ca chiar metroul pe care îl iei în fiecare zi pentru a traversa orașul să pară futurist.
Levitator magnetic
Acesta este numele robotului care prezintă o nouă propunere de transport pentru viitor. Aici, ideea este că trenurile se mișcă fără a atinge șinele, datorită levitației magnetice. „Prin controlul curentului, este posibil să se controleze forța magnetică necesară pentru a menține acest sistem echilibrat, iar masa încă levită”, explică profesorul Angelico.
elicopter
Proiectul demonstrează modul în care aeronavele de acest tip sunt în general capabile să rămână stabile fără a ieși din calea lor. Întrucât este doar un prototip, mini elicopterul este blocat (spre deosebire de ceea ce vedem zburând spre oră) și permite doar controlul a două acțiuni: elevarea și mișcarea laterală.
Robot de echilibrare a mingii
Dacă acest robot vă pare familiar, trebuie să fie pentru că este foarte similar cu Star Wars BB-8. Misiunea acestui mic robot este însă să rămână echilibrat pe minge. Astfel, de fiecare dată când este pe cale să cadă sau să se dezechilibreze, motoarele sale rotesc mingea și se întorc pe axă.
Laboratorul are așteptări ridicate și un palmares excelent: 5 studenți de masterat, 8 doctoranzi, 7 studenți de licență și 11 TCC au trecut deja. Invențiile create la USP ne vor face să zburăm pe pista pe viitor? Așteptați capitolele următoare!
